实时拼图系统

Real Time Stitching Image System

系统介绍

————————

目前,传统的无人机应急视频监控仅仅只能实时传回视频图像或单张照片,而视频图像不便于传播和使用,单张照片又无法获得现场整体概况图。因此,在紧急情况下,快速形成应急作战指挥图对于应急作战具有重要意义。

▲ 功能结构:

软件接收视频流文件,通过视频图像数据解码,将数据流解成BMP格式图片,用于视频显示;同时利用拼图模块、截图模块、定位模块实现对解码后得BMP图片进行实时拼接、多帧截图和目标点定位处理,最后将原始视频数据、拼接全景图和单帧定位数据存储在指定的目录下。


▲ 性能指标:

软件主要由视频数据接收、解码显示存储、视频拼接、目标定位解算等功能模块组成,实现无人机视频的实时接收与显示、能对连续探查图像文件序列进行拼接及目标定位解算,拼接后的图像能够按地理坐标系叠加到数字地图和卫星图片上,并可实现拼接图像的缩放和测距,快速生成大范围、高分辨率全景图。


▲ 作业模式:

     传统模式下:


     升级后:



▲ 软件操作界面:



▲ 软件特点:

■ 可接收、存储、处理视频探查信息   

■ 视频图像平均拼接速率:≥6帧/秒

■ 拼接图像类型:8级灰度        

■ 拼接视频类型:AVI/MPEG2/H.264

■ 实时视频拼接延迟:≤10s          

■ 视频拼接过程动态显示

■ 拼接结果自动保存


▲ 拼接成果展示:

视频拼接结果通过加入控制点或POS数据后,可实现对目标区域的定位与测量,将现场数据发送指挥中心。









视频演示

————————