Real Time Stitching Image System
系统介绍
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目前，传统的无人机应急视频监控仅仅只能实时传回视频图像或单张照片，而视频图像不便于传播和使用，单张照片又无法获得现场整体概况图。因此，在紧急情况下，快速形成应急作战指挥图对于应急作战具有重要意义。
▲ 功能结构：
软件接收视频流文件，通过视频图像数据解码，将数据流解成BMP格式图片，用于视频显示；同时利用拼图模块、截图模块、定位模块实现对解码后得BMP图片进行实时拼接、多帧截图和目标点定位处理，最后将原始视频数据、拼接全景图和单帧定位数据存储在指定的目录下。
▲ 性能指标：
软件主要由视频数据接收、解码显示存储、视频拼接、目标定位解算等功能模块组成，实现无人机视频的实时接收与显示、能对连续探查图像文件序列进行拼接及目标定位解算，拼接后的图像能够按地理坐标系叠加到数字地图和卫星图片上，并可实现拼接图像的缩放和测距，快速生成大范围、高分辨率全景图。
▲ 作业模式：
传统模式下：
升级后：
▲ 软件操作界面：
▲ 软件特点：
■ 可接收、存储、处理视频探查信息
■ 视频图像平均拼接速率：≥6帧/秒
■ 拼接图像类型：8级灰度
■ 拼接视频类型：AVI/MPEG2/H.264
■ 实时视频拼接延迟：≤10s
■ 视频拼接过程动态显示
■ 拼接结果自动保存
▲ 拼接成果展示：
视频拼接结果通过加入控制点或POS数据后，可实现对目标区域的定位与测量，将现场数据发送指挥中心。
视频演示
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